Genç Kiara’nın merakı, ailesinin geçmişini öğrenme isteğiyle büyürken, kendisini unutulmaz bir yolculuğun içinde bulur. Simba, kızının bu merakını karşılamak için, bilge Rafiki’den Mufasa’nın efsanesini anlatmasını ister. Rafiki, Kiara’yı zamanın derinliklerine, geçmişin sırlarına götürürken, bu serüvende Timon ve Pumbaa’nın eğlenceli ve neşeli halleri de onları yalnız bırakmaz. Ancak anlatılanlar, Kiara’yı geçmişin ötesine, Mufasa’nın gençliğine ve onun kimliğini bulma mücadelesine doğru bir yolculuğa çıkaracaktır. O zamanlarda, Mufasa, Taka adında başka bir aslanla tanışır. Bu tanışıklık, genç aslanların kaderlerini şekillendirecek, güçlü ve tehlikeli bir düşmanın peşinde bir araya gelen uyumsuz bir grup aslanın hikayesini başlatacaktır.