On yıllar süren ayrılığın ardından, Odysseus sonunda Ithaca’ya geri döner, ama karşılaştığı gerçek, hayal ettiğinden çok daha farklıdır. Krallığının topraklarına adım attığında, geri dönüşü bir zaferden çok içsel bir mücadelenin başlangıcına dönüşür. Truva Savaşı’na katılmak için evinden ayrıldığından bu yana, dünya çok değişmiştir. Efsanevi kahraman, yıllar sonra evine döndüğünde, sevgili karısı Penelope’nin hapis gibi bir yaşam sürdürdüğünü ve kendisine yeni bir eş arayan taliplerin tehditleriyle her geçen gün daha da zorluklarla yüzleştiğini öğrenir. Oğlu Telemachus ise babasız büyümenin acısıyla, tahtta hak iddia eden bir genç olarak ölümle burun buruna gelir. Odysseus, kaybettiği her şeyi geri kazanabilmek ve sevdiklerini kurtarabilmek için, tüm cesaretini yeniden bulmak zorunda kalacaktır.